在现代城市住宅中，电梯作为重要的垂直交通设备，其设计与安装不仅关系到居民的日常出行便利性，也直接影响到建筑的安全性和合规性。对于独栋公寓而言，电梯的设置通常需要根据建筑的具体情况和相关规范进行规划。然而，在实际操作中，常常会遇到一些问题，例如电梯轿厢空间设计不符合规范，这种情况下是否需要业主同意才能进行后期加装或改造，成为了一个值得探讨的话题。

首先，我们需要明确“电梯轿厢空间设计不符合规范”的具体含义。根据《电梯制造与安装安全规范》（GB 7588）等相关国家标准，电梯轿厢的设计必须满足一定的尺寸、通风、照明以及紧急救援等要求。例如，轿厢的最小净空高度应不低于2.0米，宽度和深度需符合乘梯人数的需求，同时还要考虑无障碍设施的配置。如果开发商在建设过程中未严格按照这些标准执行，导致后期使用中存在安全隐患或功能缺陷，这将直接影响住户的权益。

当发现电梯轿厢空间设计不符合规范时，是否需要业主同意才能进行加装或改造，主要取决于以下几个因素：

第一，产权归属与责任划分。如果电梯属于整栋楼的公共设施，那么其改造或加装通常需要全体业主的共同决定。根据《民法典》的相关规定，涉及建筑物共有部分的重大事项，如电梯的维修、更换或改造，应当由业主共同表决通过。因此，在这种情况下，即使电梯设计存在问题，也需要经过业主大会或业主委员会的批准。

第二，法律依据与行政程序。根据《特种设备安全法》的规定，电梯的安装、改造、重大修理应当由具备相应资质的单位实施，并且必须依法办理相关手续。如果电梯设计存在严重缺陷，可能需要重新设计并按照新的规范进行施工，这一过程往往涉及复杂的审批流程。在此过程中，业主的意见和参与是不可或缺的，因为任何改动都可能影响到整个小区的结构和使用。

第三，业主权益与沟通机制。在实际操作中，业主的意见往往是推动问题解决的关键因素。即便法律上不需要全体业主同意，但在实际执行过程中，若多数业主对改造方案表示反对，可能会导致项目难以推进。因此，开发商或物业管理方应充分听取业主意见，通过协商达成共识，确保改造工作的顺利进行。

此外，还需要注意的是，电梯的后续维护与管理也是不可忽视的问题。即使完成了加装或改造，仍需建立完善的维护机制，确保电梯长期安全运行。这包括定期检查、专业维保、应急处理等内容，而这些都需要业主的支持和配合。

综上所述，当独栋公寓的电梯轿厢空间设计不符合规范时，是否需要业主同意进行后期加装或改造，取决于多个因素，包括产权归属、法律要求、业主权益以及沟通协调等。在实际操作中，应遵循合法程序，充分尊重业主的知情权和决策权，确保电梯改造工作既符合规范，又能获得广泛支持。